Pigen Sofia lever et helt almindeligt liv. Men alt ændrer sig, da hendes mor,
Miranda, gifter sig med en konge. Da Sofia skal præsenteres for offentligheden
ved det Kongelige Bal, beder kongen hende om at danse den første vals
med ham. Men Sofia kan slet ikke danse!
Med hjælp fra de tre gode feer - og en helt særlig gæst -
lærer Sofia hvad der skal til for at være en del af en kongelig familie ...
Og hvad det virkelig vil sige at være en prinsesse.