Som royal kammertjener har Anker Andersen ikke kun været til stede ved de store begivenheder i den kongelige familie. Han blev en del af og et autentisk førstehåndsvidne til den særlige kontinuitet, der går i lige linje fra Kong Frederik IX stærke og rummelige personlighed til Dronning Magrethe og videre til Kronprins Frederik.
Den kongelige kammertjener fortæller om sin livsrejse fra det ydmyge arbejderhjem i Tommerup på Fyn til Amalienborg Slot i København. Gennem et langt forløb, der startede med tjeneste for Kong Frederik IX og fortsatte med Prins Henrik, træder vi sammen med Anker Andersen ind gennem de majestætiske dobbeltdøre og videre ind i beretningen om den levede historie i danskernes kongehus. Private gemakker i en verden, vi ellers er ekskluderet fra.
Journalist Kirsten Balslev har gennem 30 år dækket kongestoffet for Egmont Magasiner, først for Ugebladet Hjemmet, dernæst i tyve år for Ugebladet HER&NU. Kirsten Balslev stammer fra Nordjylland, hvor hun også trådte sine journalistiske barnesko.