I 1950 begyndte Hakon Mielche og dr. Anton Fr. Bruun en ambitiøs verdensomsejling på ekspeditionsskibet Galathea. Hakon Mielche fungerede som kronikør og udgav hele tre bøger om ekspeditionen. Bind 2 fortæller om Galatheas afrejse fra Zanzibar på Afrikas østkyst, hvorfra turen går mod øst. Det gode skib lægger blandt andet til kaj på Seychellerne, ved Ceylon og Calcutta. Ekspeditionen kigger også ind til øgruppen Nicobarerne, som engang var en dansk koloni, og konstaterer, at stedet har ændret sig slående lidt, siden Danmark opgav kolonien. Inden Galathea når sit mål i Australien, sejler det forbi Filippinergraven, verdenshavenes allerdybeste punkt, for at konstatere, om der findes liv nede i dybet. Bøgerne om Galathea er skrevet i 1950‘erne og bruger til tider udtryk og vendinger, der kan virke stødende og racistiske i dag. Dette er ikke udtryk for forlagets holdning.
Hakon Mielche (1904-1979) var en dansk journalist, eventyrer og forfatter. Han er bedst kendt for sine mange spændende bøger om sine eventyrlige rejser rundt i den store verden, som han med stort litterært talent tryllebinder læseren med. Under besættelsen måtte Hakon Mielche meget modvilligt blive i Danmark på grund af udrejseforbuddet. Den tid udnyttede han til at skrive en række biografier samt en enkelt selvbiografi. Hakon Mielche var medlem af Eventyrernes Klub, og hans bøger er blevet oversat til over 10 sprog.